检测知识
网站首页 > 检测知识 > GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 国家标准
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 国家标准
日期:2024-01-15 12:46:12作者:百检 人气:0

百检第三方检测机构业务范围全国覆盖,同时从事材料检测业务多年.百检检测可根据GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 国家标准安排寄样检测服务,GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 国家标准相关检测标准项目如下:

GB/T 39360-2020.Evaluation and testing of performance of industrial robot control system.1范围GB/T 39360规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。GB/T 39360适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 7826-2012系统可靠性分析技术 失 效模式和影响分析(FMEA)程序GB/T 7829-1987故障 树分析程序GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第 1部分:机器人GB/T 12642-2013工业机器人 性 能规范及其试验方法IEC 61025:2006故障树 分析(FTA)[Fault tree analysis(FTA)]3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1工业机器人 industrial robot自动控制的、可重复编程多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。注1:工业机器人包括:一操作机,含制动器;一控制器,含示教器和某些通信接口。注2:包括某些集成的附加轴。[GB/T 12643-2013,定 义2.9]。3.2插补 interpolation对特定曲线进行数据密化的过程。3.3通信 communication机器控制柜内部、机器人控制柜与本体以及机器人与外部设备之间的信息数据交互。注:机器人的通信协议包括Profibus. Ethernet等。

百检检测是专业第三方检测机构,提供相关成分试验检测等.周期短,价格优,出具国家认证资质报告