百检第三方检测机构业务范围全国覆盖,同时从事材料检测业务多年.百检检测可根据GB/T 39134-2020 机床工业机器人数控系统编程语言 国家标准安排寄样检测服务,GB/T 39134-2020 机床工业机器人数控系统编程语言 国家标准相关检测标准项目如下:

GB/T 39134-2020.Industrial robot numerical control system of machine tool-Programming language.1范围GB/T 39134规定了机床工业机器人数控系统的编程语言,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。GB/T 39134适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照本标准。2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2.1运动指令 move instruction对工业机器人各关节转动、移动运动控制的相关指令。[GB/T 29824-2013,定义2.1]2.2运动附加指令 additional move instruction在工业机器人的运动指令中附加的特定的参数设置或任务指令,实现工业机器人运动过程中的特定任务。2.3力控制指令 force control instruction对工业机器人在不同工作状态、不同工作对象时的负载或力进行设置和控制的相关指令。2.4速度控制指令 speed control instruction对工业机器人关节或运动轴的运动速度、加速度、加加速度进行设置的相关指令。2.5协作控制指令 collaborative instruction工业机器人与其他设备协同作业时,对其与周边设备的同步和时序作业进行控制的相关指令。2.6坐标系设置指令 coordinate instruction对工业机器人坐标系设置及操作的相关指令。2.7寄存器操作指令 register operation instruction对工业机器人数控系统编程时涉及的相关寄存器配置及操作的指令。2.8数据处理指令 data processing instruction对程序数据进行设定、清除等操作的相关指令。改写[GB/T 29824-2013,定义2.2]2.9流程控制指令 flow control instruction对工业机器人操作程序的执行顺序产生影响的指令。

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