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GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 国家标准
日期:2024-01-15 13:14:51作者:百检 人气:0

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GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots.1范围GB/T 38834.1描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。2规范性引用文件无规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用:ISO在线浏览平台: http:// www.iso.org/ obpIEC Electropedia: http://electropedia.org3.1机器人 robot具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。注3:改写GB/T 12643-2013,定 义2.6。3.2服务机器人 service robot除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。[GB/T 12643-2013,定 义2.10]3.3移动机器人 mobile robot基于自身控制、可移动的机器人(3.1)。注:移动机器人可以是装有或未装操作机的移动平台(3.5)。[GB/T 12643-2013,定 义2.13]3.4轮式机器人 wheeled robot利用轮子实现移动的移动机器人(3.3)注:改写GB/T 12643-2013,定 义3.16.1。

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